Servo Sürücü Tamiri
Servo sürücü, bir servo motorunu döndürmek için akım ve gerilim üreten kapalı bir devre sisteminin parçası olan elektronik bir cihazdır. Motorun hız, moment ve pozisyon değişkenlerini ayarlamakla görevlidir.
Kapalı devre sisteminde bir servo sürücü, servo motor ve geri besleme cihazı bulunur. Bu sistem analog veya dijital sinyalden komut alır.
Bir servo sürücünün tamir aşamaları şu şekildedir,
- Arızalı sürücünün fiziksel kontrolü yapılır.
- Sürücünün kapakları açılarak, elektronik kartlar üzerinde göz muayenesi gerçekleştirilir.
- Yapılan ilk kontrollerden sonra sürücüye elektrilik verilip verilemeyeceği tespit edilir.
- Sürücüye elektrik verilmesi uygun görülmüş ise sürücünün farklı noktalarında gerilim ölçümü yapılır.
- Sonrasında sürücünün ve bileşenlerinin temel görevlerini yerine getiripi getirmediği incelenir.
- Yukarıdaki adımlardan sonra arıza tespiti yapılır.
- Arızanın türüne uygun olarak tamirat işlemi yapılır.
- Tamirat sonrasında gerekli test ve kontrol işlemleri gerçekleştirilir.